应该允许青少年自己做决定。

少年是少年的英语。根据题意，他们不是青少年，青少年是可数名词，所以应该填青少年。应该被允许的英语是应该被允许，被允许做某事。Make your own decision英语是Make your own decision(因为不止一个决定，而且决定是可数的，所以是复数形式)。

青少年是主语，应该被允许是谓语，自己做决定是宾语，后者放在谓语之后。因为青少年在句子的开头是大写的，所以答案是应该允许青少年自己做决定。