具有两个自由度的周转轮系称为

平面曲铰链机构的特点及应用领域:

平面曲线铰链机构是指由二维刚性连接件连接的具有两个自由度的机构系统。其特点是强度高、刚度大、精度高，设计灵活方便，适用于各种机械系统中的动力转换、传动和控制。

该平面曲线铰链机构还具有结构简单、便于制造、维护和管理的特点，并能在运动过程中保持足够的稳定性和可靠性。平面曲线铰链机构的基本工作原理是调节各杆件的角度和位置。该机构设计和使用灵活，可以实现整个框架的运动控制。

平面曲线铰链机构的应用领域:平面曲线铰链机构应用广泛，主要在各种机械设备、自动控制系统和机器人中。平面曲线铰链机构在机床、模具、飞机、卫星、船舶、汽车、摩托车、工程机械、医学等领域有着重要的应用。

平面曲铰链机构介绍:

平面曲线铰链机构可分为四种基本结构形式，即旋转铰链机构、平移铰链机构、滑动链机构和三杆闭链机构。旋转铰链机构的铰链通过旋转运动，平移铰链机构通过平移运动，而滑动链机构和三杆闭链机构分别通过滑动和闭合运动。

在平面曲铰链机构的运动学分析中，最重要的问题是如何描述机构的运动轨迹和角度变化。通过坐标系的选择和定义，运动位移和转角的计算，可以得到运动轨迹。对于角度变化的研究，通常可以用欧拉角或四元数进行计算分析。

控制方案的设计应考虑机构的运动特性、工作负载和控制精度，采用合适的控制算法和控制器实现机构的运动控制。机构的优化问题可以通过多目标优化算法、约束优化和多属性决策来解决，以最大限度地满足机构的性能要求。