麦当劳是在哪里创立的？麦当劳是在某地创立的。“位置”这个词用英语怎么说？

麦当劳公司最初成立于伊利诺伊州。

你可以说

麦当劳公司在伊利诺斯州的德斯普兰斯成立。

通常使用“成立于”。