中国用地道的英语怎么说上高速公路下高速公路？

示例:

汽车一上高速公路，就开始加速。

我一上高速公路，车速就加快了。

离开高速公路(摩托车)

示例:

在25号交叉路口离开M1公路。

在25号交叉路口离开1号高速公路。