低惯性电机和高惯性电机有什么区别?
1,伺服电机不一样:低惯量的伺服电机比较扁长,主轴惯量小。电机做高频重复运动时,惯性小,发热小。高惯量的伺服电机比较粗,扭矩大,适用于扭矩大但往复运动不快的场合。
2.适用范围不同:一般来说,惯性小的电机制动性能好,启动和加速停止响应快,高速往复性能好,适用于一些轻负载和高速定位的场合。中大惯量电机适用于高负载、高稳定性要求的场合。
3.不同的使用条件:伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制的最优值是负载惯量与电机转子惯量之比为1,最大值不能超过5倍。通过机械传动装置的设计,负载惯量与电机转子惯量之比可以接近1或更小。
当负载惯量真的很大时,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍,那么就可以使用电机转子惯量大的电机。为了在使用大惯量电机时实现一定的响应,驱动器的容量应该更大。
扩展数据:
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。
伺服电机的转子速度由输入信号控制,响应速度快。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高的特点,能将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。它可以分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,不存在自转,转速随着转矩的增大匀速下降。