该睡觉了。

应该上床睡觉不是祈使句。祈使句以实义动词或be动词的原型开头，表示发出命令和提出请求。

是做某事的时候了和是做某事的时候了这两个句型表明是做某事的时候了...

该吃晚饭了。

该睡觉了。该睡觉了。

Bed是名词，放在介词for后面作宾语。