请把自行车扶起来。

1请走在马路里面。

请走在马路的内侧车道上

请走在道路的内侧车道

我更喜欢第二句。

请在路的右边行走/骑自行车。

请走在路的右边

请在路的右边骑自行车(自行车作为动词)

或者

请在路的右边骑自行车

不要在路中间走很长时间

不要在路中间停留或行走太久

我觉得太久在这句话里是多余的，可以省略。

请把你的自行车扶起来。

请把自行车捡起来。

请帮助这位刚刚失足的老人。

请扶起那位刚刚跌倒的老先生。

请帮助那位刚刚绊倒的老先生站起来。

第一句话很简洁。