英国投掷材料

抓斗起重机是一种用来在短距离内吊起、放下和运输重物、散货和使重物、散货水平移动的起重、装载机，常用于装卸煤炭、水泥、灰渣、矿石、重物等，是工矿企业、货运港口、装卸码头生产过程中必不可少的一种起重、装载机。

众所周知，传统的桥式抓斗起重机需要人工来完成对抓斗的定位和抓取物料及排料的工作，工作人员的工作具有很大的经验性和随意性，而且起重机抓斗在抓取物料-前移-排料的整个工作过程中由于惯性等因素， 空气阻力扰动会导致抓斗在前进方向来回摆动产生应力、定位不准、小车前进速度不均匀等不利后果，严重阻碍了起重机工作效率的进一步提高。

本论文针对以上所说的抓斗摆动问题提出了抓斗“飞行”抛料的工作方案，通过对抓斗整体抓料、移料、卸料过程中抓斗和小车的运动状态进行理论建模、分析，进而找出“飞行”抛料的合适条件，即抛料时间， 抛料位置和抛料日用品物料的水平速度等，从而利用抓斗摆动实现抓斗的“飞行”抛料控制，并通过运动学仿真软件ADAMS对上方抓取物料、移动物料、卸料过程进行简单的实体建模，施加相关约束，运动仿真和优化，验证上方“飞行”抛料的可行性和可控性， 最后将“飞行”抛放抓斗的物料和目前抓斗起重机工作经常采用的“搬运”方式进行比较，主要是针对抓斗在使用两种搬运方案进行工作时所需移动小车完成整个抓取物料、搬运物料、搬运过程的作业时间长短进行比较，进而提出提高抓斗工作效率的建议。

翻译成日语:

目前起重机工作频繁，提出建议。

翻译成韩语:

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