英语男声控制

随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，城市开发建设的加快，城市给排水系统也有了很大的发展，其状况不断得到改善。然而，由于历史原因和许多不可预见的因素，城市给排水系统，尤其是排水系统，往往滞后于城市建设。因此，挖掘现有的建筑设施来改造排水系统是常见的。城市污水给人们带来了麻烦，所以箱涵的排水对于大城市给排水系统的污水处理和人们的舒适度至关重要。箱涵排水清淤移动机器人自动控制系统的设计与开发，保证机器人能够自由排放箱涵内的污染物，是箱涵排水清淤机器人设计与开发的核心部分。控制系统的核心部分是超声波测距仪的开发。因此，设计一个好的超声波测距仪是非常重要的。

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、小型化数显超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。通过单片机对各个探头的信号进行综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上，设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图和程序流程图。

实验表明，该系统软硬件设计合理，抗干扰能力强，实时性好。系统扩展升级后，可有效解决汽车倒车、建筑工地和部分工业现场的位置监控。