如何用英语表达“自从…，…直到…”？

从77万年前“北京人”在周口店点燃人类文明之火，到3000年前延吉建城，直到辽、金、元、明、清在北京建都，人类从未停止过人类文明的脚步。

自从和直到应该一起用~