这个英语句子有错误吗?是什么句子结构?

没有错误。

整句的主句是“保持积极的态度很重要”,其中without question是一个括号(称为独立结构),表示“毫无疑问”,而逗号分隔的部分称为“不受限制的定语从句”,用于提供附加信息。

毫无疑问,保持积极的态度是必要的,这可以帮助人们。