求高手翻译专业英语
因为接触点处的负载和合力会磨损接触表面，所以从设计的角度来看，低副是理想的。因此，可以防止(避免)由于高接触面应力和过度磨损引起的几何级数的变化和失效。我们可以用滚珠或滚柱轴承转动下面的一对以减少摩擦。
运动链系
运动链是链节和关节的组合。在封闭的运动链中，每个链节都与两个或更多的其他链节相连。
机构是一个运动链，其中一个链节在分析时被认为是固定的，但其他链节可以运动。如上所述，被指定为固定链路的链路实际上不需要相对于地球表面是静止的。如果运动链的主要目的是修正或传递运动，那么它通常被认为是一种机构。
运动链系统
运动链系统是连接和对接的组合。在封闭的运动链中，每个链节都连接到两个或多个链节。
机器
为传递力或扭矩而设计的机构通常称为机器。
机器
为传递矢量或转矩而设计的机械装置通常称为机器。
发动机
涉及能量转换以产生机械动力的机器通常被称为发动机。因此，根据上述定义，汽车发动机的曲轴、连杆、活塞和气缸就是发动机，而其他传动系统部件，如变速器、差速器和万向节则被认为是机器。机器和发动机可以具有与不转换能量并且不打算传递显著水平的力或扭矩的其他机构相同的配置。因此，为了运动学分析的目的，机构、机器和发动机之间的上述区别可能只有学术上的重要性。
发动机
包括能量转换以产生机械动力的机器通常被称为发动机。所以汽车发动机的轴、连杆、活塞、气缸，按照上面的定义就会变成发电机，而变速器、差速器、万向节等其他动力传动系统就会被认为是机器。机器和发动机可以具有与其他机械装置相同的结构，这些机械装置不转换能量并且不被确定为传递显著水平的力或扭矩。因此，为了进行机动分析，机械装置、机器和发动机之间的上述差异可以是理论值的唯一差异。
联系
由于我们可能希望不考虑运动链的最终用途而去研究运动链，所以把任何由运动副连接的刚体集合看作一个连杆机构是很方便的。因此，机构和机器都可以认为是连杆机构。然而，在一些参考文献中，连杆机构一词仅限于由低副组成的运动链。
联系
因为我们期望检查运动链而不考虑它们的最终用途，所以将由运动副连接的任何刚体的组件识别为连杆机构是合适的。因此，机械装置和机器都可以看作是连杆机构。然而，在一些参考书中，连杆机构的提法仅限于由低副装配而成的运动链系统。
平面运动
如果一个系统中的所有点都在平行平面内运动，那么这个系统就经历平面运动。
平面运动
如果系统中的所有点都在一个平面内运动，那么系统也在一个平面内运动。
平面连杆机构
平面连杆机构中的所有构件都有平面运动。如果我们研究活塞发动机中由曲柄、连杆和活塞组成的连杆机构，我们会发现它是一个平面连杆机构。大多数常用的机构都可以看作平面连杆机构。
平面连杆机构
在平面连杆机构中，所有的连杆都有平面运动。如果我们检查活塞发动机中由曲柄、连杆和活塞组装而成的连杆机构，就会看到它是一个平面连杆机构。最常见的机械装置可视为平面连杆机构。
空间联系
不能描述为在平行平面内运动的更一般的连杆机构叫做空间连杆机构或三维连杆机构。
空间连接
更多不能描述为平面运动的连杆机构称为空间连杆机构或三维连杆机构。
倒置
连杆机构的绝对运动取决于哪个连杆是固定的，即哪个连杆被选作框架。如果两个连杆机构具有相同的构型但不同的固定连杆，那么每一个都是另一个的倒置。两个连杆机构的相对运动是相同的。
转化的
连杆机构的绝对运动取决于具有固定连杆的连杆机构，即选择哪个连杆作为机构的框架。如果两种连杆机构结构相同，但固定构件不同，则一种是另一种的倒置。两个连杆机构中的相对运动将是相同的。