英语翻译可以用两条腿站立和行走。

能用两条腿走路

例句

能够用两条腿走路是一项成就；能够在炎热干燥的环境中行走数小时寻找食物完全是另一回事。

能够双腿直立行走是一种成就；在干燥炎热的地方走上几个小时寻找食物是另一项成就。