足部的跖屈、背屈、内翻、外翻运动发生在哪些关节？描述它的主要运动肌肉或肌肉群。

(1)足的背屈和跖屈发生在踝关节；小腿前部肌肉可以背屈踝关节，而小腿后部肌肉和小腿外侧肌肉可以收缩和跖屈。？

(2)足的内翻和外翻运动主要发生在跟距关节和跟距关节。主要的内翻肌是胫前肌和胫后肌，主要的内翻肌是腓骨长肌和腓骨短肌。