a公司名称:旅行社有限公司

这个应该是最正宗的。

Ltd是limited，limited的缩写。

Co是company的缩写，意思是公司。一般来说，它不是指上面提到的公司。corporation一般指集团公司，法律上没有区别，但一般简称为股份有限公司

直译是旅行社有限责任公司。

旅行社确实是指旅行社，但公司名称不应该这样用。