机械手爪用英语怎么说？

简单机械是最基本的机械，是机械的重要组成部分。简单的机械是人们使用力的基本机械元素。在人类最早的伟大发明和发现中，对工具、火和语言的掌握最终将人类与普通动物区分开来。而简单机械则是人们利用机械工具改造自然的智慧结晶，是牛顿力学(矢量力学)研究的重要对象。

所有能改变力的大小和方向的装置统称为“机械”。使用机械不仅可以减少体力劳动，还可以提高工作效率。机械的种类很多，也比较复杂。根据伽利略的建议，人们试图将所有的机器分解成几个简单的机器。其实这个很难。通常以下列机器为基础进行研究。例如，杠杆、滑轮、轮轴、齿轮、斜面、螺钉、楔块等。前四种简易机是杠杆的变形，所以称为“杠杆简易机”。后三者是斜面的变形，故称“斜面简易机械”。无论使用哪种简单的机械，都必须遵循机械的一般规律——工作原理。

第一，杠杆。

用硬材料制成的直的或弯的棍子，在外力作用下能绕一个固定点或某一轴转动，称为杠杆。上面有支点(用O表示)、力量(F)作用点、阻力(W)作用点。杠杆的固定转轴俗称“支点”。转轴到动力作用线的垂直距离称为“力臂”，转轴到阻力作用线的垂直距离称为“阻力臂”。以上就是通常所说的三分两臂。由于杠杆上三点的位置不同，产生不同的受力效应。

第二，车轴。

它是一种简单的杠杆机械，由固定在同一根轴上的两个半径不同的轮子组成。半径较大的轮子和半径较小的轴。从形式上看，它们是圆盘，但实质上，只有它们的直径或半径起着机械作用。r代表车轮半径，即动力臂；r代表轴的半径，即阻力臂；o代表支点。车轴匀速转动时，功率×车轮半径=阻力×轴半径，所以车轮和轴的半径差越大，越省力。

第三，滑轮。

滑轮是一种属于杠杆变形的简单机构，是一种可以绕中心轴转动，周围有凹槽的轮子。使用时，根据需要选择。滑轮可分为天车、动滑轮、滑轮组和差动滑轮。动滑轮的轴随物体移动，可以省力一半，而天车的轴是固定的，可以改变作用力的方向，但不能省力。

第四，斜面。

一种简单的机器，可以用来克服垂直提升重物的困难。距离比和力比都取决于倾斜角。如果斜面很光滑，摩擦力很小，就可以达到高效率。

五、螺旋。

属于斜面之类的简单机器。比如螺旋千斤顶，可以顶起重物，是一种省力的机器。千斤顶由一根在内螺纹管中旋转上升的外螺纹杆组成，用来顶起重物。

第六，剁。

又称“楔”，俗称“楔子”。它是一种简单的机器，它的横截面是三角形(等腰三角形或直角三角形)。三角形的底边叫做开叉的背面，另外两条边叫做开叉的边。当力F作用在裂口的背面时，作用在裂口物体上的力被裂口边缘分成两部分，P是作用在裂口上的阻力。如果忽略劈尖与物体之间的摩擦力，利用力的分解方法可以知道P垂直于劈尖的斜率，P的作用可以分为两个分量:一个垂直于劈尖的方向，其大小等于P COS α，对运动没有影响；另一种与楔的运动方向相反，大小等于p sin α，阻碍运动。所以当f = 2p sin α时，劈分可以前移，所以P与F之比等于劈分面长度与劈背厚度之比，所以劈背越薄，劈分面越长越省力。劈有多种用途，可用作切割工具，如刀、斧、刨、凿、铲等。可用于紧固物体，如鞋楦的榫、斧柄等，楔入使之紧固；也可用于吊装，如修房子时换柱、吊梁等。

希望能帮你解惑。