抱着一个人睡觉的感觉是温暖而幸福的。

首先我在一个不定式后面用了一个句型，用它作为形式主语和逻辑主语，挺地道的。

Happy在英语中也是幸福的意思。

然后抱一个人，抱着一个人睡觉。你可以想象，这个场景其实就是“拥抱”的意思，比拥抱或者拥抱更简单，更常见，看起来也更真实。