用血，抛头颅洒热血的英语怎么翻译？

为(正义事业)流血牺牲

牺牲了他们宝贵的生命

示例:

我们的祖先为我们今天的幸福生活抛头颅洒热血。

我们的祖先牺牲了宝贵的生命，换来了我们今天的幸福生活。