中国人发明了指南针。

指南针:指南针

火药

造纸:造纸

打印:打印

翻译造纸和印刷时，如果是在一个句子里，最好在它们后面加上technique(意为“技术”)。

也就是造纸技术和印刷技术。

中国古代四大发明，英文:中国古代四大发明。