我们晚餐吃什么？

或者

我们晚餐吃什么？

或者

我们晚餐吃什么？

或者

我们晚餐吃什么？

这四种方法都可以用shall更委婉地表达。

用have更准确

建议用第三句

我们晚餐吃什么？