最近和朋友讨论英语，然后我理解了之后回复理解。他说我要用过去式？

你好，你的朋友是对的。如果你的答案只有一个词，用理解。是“你说的都懂”的省略版。

而你看到的理解是“我理解”的省略版

两者相比，前者更常用。