我们去散步吧。

Go for a walk/have a walk是常用口语，熟悉的人都可以用。

很久没联系的朋友，可以用问的方式提问；我们出去散步好吗？也可以在后面或者做完一件事情之后补充。比如晚饭后去散步，然后加上饭后/午饭/作业等等。

虽然没给你分，但是我会帮你提炼的。