请问，同轴双桨直升机的原理和结构当然是最好的。

实际上，* * *轴双桨是利用机械装置使动力源同时驱动两个方向相反的旋翼。至于具体原理，那就是原理，或者说你想知道的是如何给两个独立的旋翼分配动力！这个轴的机械结构极其复杂，具体情况还是要看图。我找到了一些图片，我想你可以参考一下。

* * *轴双桨采用套轴驱动上下对转旋翼，同样存在串列双桨上下旋翼间距的问题。如果距离小，上下旋翼可能会打架；间距越大，不仅阻力越大，传动轴的刚性也越高，而大功率套轴在机械上本来就难。套轴不仅传递动力，还传递上旋翼的总桨距和周期桨距控制，在机械设计上相当困难。由于升力不对称，反方向旋转的上下旋翼的旋转平面往往会在一侧“相遇”，这就进一步增加了对上下旋翼之间距离的要求，带来了转向交汇侧必须比转向另一侧轻的要求。上旋翼处于“干净”的空气中，下旋翼处于上旋翼的下洗气流中，因此上旋翼和下旋翼之间存在相当大的气动耦合，增加了气动设计的难度。

对了，如果你想了解更多关于这种机械结构的图片，为什么不在谷歌图片里搜索同轴呢？转子

这是* * *轴双桨的英文。估计用英文搜索图片会比百度搜索中文结果多。很抱歉我不能帮你更多...