关于英语！听说你昨天去上课了！

个人觉得这句话过去式也不错。听说昨天去上课了，在“听”的瞬间就完成了。这种状态在我听到的时候就结束了。如果是过去完成时，理论上应该有一个进行动词来表达一个进行动作。

听到某人做某事“听说某人做了某事”是个好句子，也很适合解释。

希望对你有帮助。

另外可以查一下大英汉词典，应该对你有帮助。