我们犯了一个错误，但是我们正在改正它。

我们犯了一个错误，这个错误一直在纠正。

我们犯了一个错误，但是我们正在改正它。

前半句用现在完成时表达，但还在继续，后半句用不受限制的定语从句表达，表达错误还在继续。