什么是系动词、助动词、情态动词、半情态动词？

连接动词:有自己的意思，但不能单独做谓语。它后面必须跟述语(也叫补语)来解释主语。

助动词:帮助主动词构成谓语动词短语的词。

情态动词:表达说话人对相关行为或事物的态度和看法，认为是可能的、必要的或必需的。