什么是机电一体化设计系统?
1,五个组成部分:一个机电一体化系统一般由结构、动力、运动、感知、智能五个组成部分组成。(请参考机电之家机电频道)机械体(结构元件)是系统所有功能元件的机械支撑结构,一般包括机身、框架、支架和连接。动力驱动部分(动力部件)根据系统控制要求为系统提供能量和动力,使系统正常运行。测试传感部分(传感元件)检测系统运行所需的自身和外界环境的各种参数和状态,并将其转化为可识别的信号,传输给信息处理单元,经分析处理后产生相应的控制信息。控制和信息处理部分(功能部件)对未来测试传感部分的信息和外部直接输入的指令进行集中、存储、分析和处理,并根据信息处理结果和规定的程序和节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的的运行。执行器(运动部件)根据控制和信息处理部分发出的指令完成规定的动作和功能。
2.机电一体化四大原理:机电一体化系统的五个组成部分必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制和能量转换四大原理。接口耦合:由于信息模式的不同(数字量和模拟量,串行码和并行码,连续脉冲和序列脉冲等。),需要信息交换和传输的两个环节不能直接传输和交换,必须通过接口耦合来实现。但是,信号强度不同的两条链路必须通过接口耦合才能匹配。转换放大后的信号必须在两个环节之间可靠、快速、准确地交换和传输,必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。因此,当接口被耦合时,它必须具有逻辑控制功能,以保证信息按照指定的模式进行交换和传输。能量转换:需要传输和交换的两个环节之间,由于模式不同,能量不能直接转换和交换,必须进行能量转换。能量转换包括执行器、驱动器及其不同类型能量的最佳转换方法和原理。信息控制:在系统中,所谓的智能系统控制单元,在软硬件的保证下,完成信息的采集、传输、存储、分析、运算、判断和决策,从而达到信息控制的目的。对于高度智能的信息控制系统,还包括知识获取、推理机制、自学习功能等知识驱动功能。运动传输:运动传输能够在机电一体化系统的组件之间转换和传输不同类型的运动,并优化运动控制。3.自动化技术:所谓自动化技术,是指人类利用各种技术手段和方法,代替人类完成各种测试、分析、判断和控制工作,以达到现实中预期的目标和功能。一个自动化系统通常由多个要素组成,完成信息获取、信息传输、信息转换、信息处理和信息执行的功能,最终达到自动化运行的目的。