我们不需要翅膀来飞翔。我们可以不用翅膀飞。

这是一种非正式的英语用法，多见于黑人英语或歌词中。用双重甚至多重否定来表达一个否定的意思，在正式英语中并不是否定。

所以在表达上可以用双重否定，语义上等于我们不需要翅膀就能飞起来，而且这个更符合正式的英语语法。