它有着悠久的历史。

如果用作谓语，你可以说have a long history，如China a long history(中国历史悠久)。如果用作后置定语，可以用历史悠久来表示，比如中国是一个历史悠久的伟大国家(China是一个历史悠久的伟大国家)。