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机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣削、拧螺母和拧螺钉。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕是灵活的，否则由组件或机器人本身引起的任何错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

1.5零件处理和转移

将零件或物体从工作区的一个位置移动到另一个位置是机器人最常见的用途之一。通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并将其发送到机床进行最终加工，这对人类来说是不安全的，可以由机器人轻松完成。

在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。机器人可以抵抗高温环境，程序可以防止它与其他加工工具发生碰撞。

1.6装配操作

人们可以利用眼睛和手良好的协调动作以及触觉，将一组不同的零件组装成成品或部件，但组装工作枯燥，劳动力高，因此组装工作是机器人的一个有吸引力的用途。在大多数这类工作中，要向机器人显示要加工的点和操作顺序，通常使用的唯一外部传感信息是零件或部件是否在工作单元室内的特定位置。

1.7检验零件

机器人已经被用来检查成品零件或组件的质量。汽车工业是通过检测自动化提高产品质量的典范。车身各部分的尺寸精度由包含许多可移动探头的专用检测工具来检测。将每个探针移动的距离与预定值进行比较，以确定其是否真实。该系统不仅能提出超差元件，还能及时指出潜在问题。视觉系统已经被用于这种检查，但是它价格昂贵并且没有被广泛使用。