谁和你一起去的？你和谁一起去的

以下是英语语法介绍:

情态动词本身具有一定的意义，但要和动词的原型及其被动语态一起使用，为谓语动词增添情态色彩，表达说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为是可能的、必要的或必要的。情态动词后面跟动词原型。

时态是动词形式，不同的时态用来表示不同的时间和方式。动词时态是在各种时间条件下表示行为、动作和状态的动词形式。所以我们说的时态结构，指的是对应时态的动词形式。

所谓“时”，就是行为发生或状态存在的时间，即“现在、过去、未来、过去、未来”；所谓“状态”，就是一种行为或状态在发生时所呈现的状态。有四种状态:一般状态、渐进状态、完成状态和完成渐进状态。

以上资料参考百度百科-英语语法。