做我们想做的一切。

做我们想做的每一件事。由此而来的是一个定语从句，导致一个小从句，修饰先行词一切。因为这个句子起定语的作用，所以汉语习惯上在翻译中提到“的”字来修饰一切。定语从句用在许多这样的句子中。