我们什么时候可以去滑梯？这个英语句子有问题吗？我不太明白。。

Do是助动词，特殊疑问句的结构是表示时间或地点的关系副词，如when/where+助动词(do/does/did+主语+谓语...).

这里的不定式后接get，不定式作目的状语。